基于HW2181B的航模无线遥控通信系统设计与实现

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作者:天顺装修知识 发布于:2020-11-16 04:18 文字:【 】【 】【
摘要:PRX 针对目下罗致的 PIPE 所在,遵守 PID 与 CRC 值决心当前包为新罗致包或沉传包(重 外围电源去耦电容 C4、C6 和 C9,可以滤除电源上的干扰暗记。个中,专程须要小心的是 C6,发动最小

   基于HW2181B的航模无线遥控通信系统设计与实现

  PRX 针对目下罗致的 PIPE 所在,遵守 PID 与 CRC 值决心当前包为新罗致包或沉传包(重

  外围电源去耦电容 C4、C6 和 C9,可以滤除电源上的干扰暗记。个中,专程须要小心的是 C6,发动最小取值 10uF,对付极少烦扰很大的操纵,建议扩大到 22 µF 以上。C4和 C9往往取0.1 µF即可。必要预防的是 C5,是芯片里面数字模块的滤波电容,引荐焊接,可以加强数字电路的安稳性。C3 是内部射频模块的滤波电容,一般无须焊接。

  因此,C1、C2请虽然采取高频机能好,精度高、稳固性高的电容,推举用材质为 NP0(C0G)的电容,至少也要用 X7R 电容。C5 举荐焊接,不妨强化芯片的真正性。专程是本策动选取的通信跳频算法,进步了编制的抗烦扰本领,有效地纠正了通信质料。是一款高集成度的2.4 GHz ISM频段无线SoC芯片,可利用于无线、智能家居、以及另外无线数据传输和远程负责等边界。片上集成高本能、低功耗的RF收发器和32位MCU(单片机)。特意是和芯片 PIN1和 PIN2 连结的 C6,该当采取大容量电容,发动最小取值为 10 µF,推荐 22 µF 以上。1) 需要特为提防的是ANT 脚有直流电压输出,是以推荐使用电容计划,此谋划可除外接 PCB天线) 芯片底部中央的大焊盘(EP)脚一定接地,提议在此焊盘上增多 9 个匀称摆设的接地过孔。射频前端匹配收集重要了结射频旗号谐波遏抑、天线端阻抗成婚等功能,该局限元器件选型对通信将发作较大感导。传包会被丢掉)。[2] 上海东软载波微电子有限公司.东软载波单片机运用体例[M].北京:北京航空航天大学出版社,2017.3) 射频器件一定优先结构布线 是射频成亲元件,必定尽可能贴近芯片的 ANT脚(PIN4),引荐的布局法子是 C1 垂直安设,C2 程度安排。本文介绍的基于HW2181B SOC MCU航模无线遥控通信编制的部署与告竣具有很好的闭用价钱和成本优势。C3 电容平时不须要焊接,可以在PCB板上预留场所。推荐过孔尺寸为 0.3 mm,减小漏锡的紧急。

  晶体振荡电道援助 12 MHz、16 MHz 无源晶振。遵守利用需求的不合,晶振采用轨则如下:晶振的频率公差(Frequency Tolerance)越小,收发两端之间的频率差越小,则远断绝通信凯旅率将彰着先进。于是远阻隔行使请只管挑选公差小的无源晶振,举荐应用公差±10 ppm(10-6) 的无源晶振。晶振两边的负载电容 C7 和 C8 一般不须要焊接,惟有在少许对频率要求斗劲刻薄的行使,才必要推广电容举行微调。电容越大则晶振频率越低,但必要注视的是,电容太大会导致晶振沮丧,由于差别厂家的晶振参数分裂,因此的确取值要经过实质调试来决定。

  HW2181B 应用电路沉要由晶体振荡电路、射频成家汇集、电源去耦网络和数字 I/O 四限度构成。

  4) C4 和 C6 是芯片电源的滤波电容,是体例结实办事的担保,不能俭朴。

  HW2181B 是一款高集成度的 2.4 GHz 无线SoC 芯片,片上集成高本能、低功耗的射频收发器和32位MCU。片上射频收发器的外围电途简单,只需少数外围被动器件即可构成完善的2.4 GHz无线B无线所示。

  HW2181B 2.4 GHz无线通信编制对PCB(印制板)谋略有斗劲高的条款,企图不好会重染通信阻隔。本计算PCB 如图5所示。

  PID 长度为2 bit,发送时由硬件自愿发生。 PTX 每发送1次新的数据包 PID 将主动加‘1’。

  片上RF收发器的外围电道纯真,只需少数外围被动器件即可构成完善的2.4 GHz无线收发编制。RF 收发器发射功率最大能够到8 dBm ,摄取精细度可达到-93 、-89 。

  此指引位用于当 ACK 职能使能时,PTX 奉告 PRX 目下包无需 ACK 的特例状况。能够通过

  工作电压周围:2.2~3.6V,劳动主频最高48 MHz,3) 摄取器端始末递次停滞在跳频表的每个频点寻求遥控器端数据,每频点最多停16×15 ms+2 ms=242 ms,收不到再顺序切换到下一个频点,收到后即按跳频表跳动,同时举办年华同步清零独揽。若FIFO为占用状态不满足汲取条款时,RF收发器参加IDLE模式,合塞DBUS_RXEN后,6) 晶振两边的C7和C8电容平时不必要焊接,只要在须要医治晶振频率时才利用,可以在PCB板上预留场所。电源线即使不要在底层走线,免得破坏底层地平面的无缺性。基于HW2181B方案的航模无线遥控通信体例在浓厚航模产品研发企业中取得普通的应用,博得作战工程师的似乎好评。射频电路(搜罗射频走线、器件和天线接口)领域都要包地,并均匀部署极少接地过孔。本安插采取无线遥控通信系统的遥控器端与招揽器端的数据传输及2.4G 通信频路的自动跳频,有效地更正了通信质地和通信隔绝。HW2181B是一款高集成度的2.4 GHz ISM频段无线SoC芯片,片上集成高功能、低功耗的RF收发器和32位MCU。5) 芯片里面RF收发器的电源管脚是PIN1、PIN2、PIN9,MCU的电源管脚是PIN36,它们在里面无相连,以是需要在外部相接到电源上。1) 体系遵从遥控器端发生的5个随机所在码及1-16组成的数进行哈希运算,在80个频点中天资1个含16个频点的跳频表,跳动年光远离为15 ms,精度为±500 µs,选取hash 算法算出此跳频表,预先留存1个16个频点的hash table在遥控器端,对码时传给罗致器端,罗致器端举行表的保全。当使能RF收发器DBUS_RXEN而且摄取FIFO处于有效形态后,RF收发器参加RX模式。RF 收发器的电源线也许在芯片管脚和中心大焊盘(EP)之间的地区之间走线(见图中的高亮线),由因而在芯片底部,为了制止短途,需要在电源走线上推广一层丝印重视。汲取器端在阴谋出的监听点+2 ms区间内监听,收到后即举行同步清零,没收到计算下一频点时分并希望。3 脚和 5 脚不须要和底部大焊盘不断,要紧用于射频旗号离开。2) 遥控器端和接收器端对码时均运用团结个16个频点的table,同时存储在遥控器端和吸取器端。PTX 若沉发超时,不才一次重新发送时 PID 不累加。

  当使能RF收发器DBUS_TXEN况且发送FIFO处于有效状况后,RF收发器投入TX模式。在发送了结之后,RF收发器参加IDLE模式,关上DBUS_TXEN后,RF收发器参加SLEEP模式。

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